人形机器人指尖多维力触觉感知技术：可实现实时检测压力剪切力三维力的大小与方向，精度为2.04%(Fx)，2.7%(Fy)，3.64%(Fz)，最小检测力低至1mN，空间分辨率1m㎡，量程可定制0-30N，实现数据采集及可视化等功能
