双足人形机器人E系列，搭载高性能力控机器人关节，具备高扭矩密度、高力矩带宽等特点，峰值扭矩150N*m。整机采用简洁的设计，机身总重量约40kg，高度约1.36m。搭载高放电倍率锂离子快拆电池，可实现续航时间大于4h，搭载松延动力自研超高动态性能强化学习运动控制算法，可实现室内外多地形的稳定行走、拟人奔跑等步态效果，最大移动速度超过3.5m/s 。
