头部、胸腔、手臂、灵巧手、轮式底盘五大组件构成，全身具有26个自由度，使得机器人能够实现灵活的运动和姿态控制。 头部包含深度相机、麦克风阵列、扬声器等。胸腔包含工控机、交换机等硬件电路。单手臂拥有6个自由度，包括手臂前摆关节、手臂侧摆关节、手臂旋转关节和肘关节。灵巧手是集成小体积大扭矩微型伺服电缸而设计生产的机械灵巧手，该灵巧手集成了 6 个微型伺服电缸，方便用户进行不同硬度物体的抓取。
