卓誉科技一体化执行机构技术方案，产品覆盖峰值600N、4000N、8000N. 力重比可达4000N/Kg. 采用反向式行星滚柱丝杠、 驱控一体化设计、 高密度无框力矩电机、 高精度编码器、力传感器. 已实现成功量产，现广泛应用于人形机器人.
