这种“蜜蜂”的内部构造非常紧凑，集成有翅膀扇动机构、通讯技术组件和控制组件，用于扇动翅膀和调节翅膀的几何形状。我们采用了可能节省空间的构造方式，其中安装有一个无刷电机、三个伺服电机、电池、减速机和各种电路板。电机与机械装置可实现智能协同作用，从而精确地调节翅膀扇动频率，完成不同动作。
