钛虎人形机器人T170V2.1高175cm,使用钛虎自主研发的新一代轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建,自重仅58 kg,单手负载达5kg,全身42自由度,带双目相机,采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB作为控制器。腿部关节最大扭矩可达490N.m。新一代机器人设计摒弃了传统带连杆的机械结构,采用外壳、躯干及四肢一体化的支撑设计,显著提升了机器人在复杂工况下的耐用性与轻量化水平。