意优科技一体化伺服关节模组采用FPGA全硬件FOC驱控，把减速器、电机、驱动、双绝对值编码器高度集成，体积更小、扭矩密度更高；总线化中空走线设计，配合20 kHz力矩环响应，实现<1%速度抖动、>70%能效，低噪低晃，适配人形机器人及协作臂的严苛需求。
