智能人形采摘机器人

展品介绍

伟景人形采摘机器人车身搭载线激光双目立体视觉系统，能够智能感知周围环境。头部的线激光双目立体视觉眼能够识别成熟果实并对其进行准确定位。机身依据位置，通过上下升降，腰部左右旋转，前后俯仰等动作，自主灵活地调整机器人姿态。每只灵巧手装配两个Mark点，眼部系统与其伺服协作，定位追踪手掌以及机械臂的空间位置和移动路径，引导其完成采摘动作。