谐波减速器是一种基于谐波传动原理的精密减速装置,主要由波发生器、柔轮、刚轮三个核心部件组成。谐波减速器具有高精度、大传动比、紧凑轻量、高承载能力等优势,广泛运用于机器人、医疗设备、半导体、光伏设备等领域。