其身高1.55米，重45公斤，采用铝合金与工业塑料复合材料打造，兼顾轻量化与结构强度。机器人配备31个自由度，搭载自研高扭矩密度关节电机，可实现4米/秒的高速移动，具备出色的动态平衡与运动能力。内置444Wh电池，可选配自主充电功能。环境感知依赖高精度深度相机，算力由机载边缘计算单元提供，灵巧手亦支持选配，使其在交互与操作任务中具备高度灵活性与智能化水平
