KGU 系列关节模组是面向机器人关节驱动开发的轻量化、高集成旋转执行单元。 该系列集成谐波减速器、力矩电机、驱动器、双编码器与制动器，内置 EtherCAT 与 CANopen 总线驱动器，可实现位置、速度、力矩等多种控制模式，适用于对关节重量、空间尺寸和控制性能要求较高的机器人应用领域，为机器人本体设计提供即插即用的关节驱动方案。
