采用三轮全向驱动架构的布局,通过驱动方向(切线)与滚轮轴线方向的复合运动,实现平面内任意方向的平滑移动(包含横向平移、斜向行进及原地旋转)。底盘与上层智能体的协同,可实现环境感知、自主决策、高效率模仿人工作业的场景应用。