具身智能实战工作坊 - 深度体验Seeed reBot开源机械臂

活动时间

活动介绍

一、活动简介

本场实操工作坊基于 Seeed reBot（RobStride 关节版）全开源 6 轴机械臂，带领参与者完整走完底层运动控制、机器视觉感知、AI 自主决策完整开发链路，零基础上手具身智能机器人开发，现场完成视觉自主抓取实操 Demo。

二、详细活动内容

1. 理论前置讲解

1. 介绍 reBot 开源硬件架构：灵足 RobStride 一体化准直驱关节、全开源结构图纸 / PCB / 驱动代码优势；

2. 拆解具身智能三层核心链路：运动控制层、视觉感知层、大模型决策层；

3. 讲解配套开发生态：ROS2、LeRobot、Isaac Sim 仿真、YOLO 视觉检测工具链。

2. 实操环节 1：机械臂底层运动控制开发

• 硬件接线、关节零位校准、动力学参数标定；

• Python SDK 点位控制、拖动示教、轨迹规划实操；

• 调试 RobStride 关节扭矩、转速参数，实现顺滑稳定运动。

3. 实操环节 2：视觉感知系统搭建

• RGB-D 深度相机手眼标定；

• 部署 YOLO 开放集目标检测，完成物体识别、三维位姿解算；

• 实现像素坐标到机械臂空间坐标转换。

4. 实操环节 3：AI 自主决策端到端开发

• 基于 LeRobot 完成操作数据采集、数据集录制；

• 部署轻量具身策略模型，实现自主识别、抓取、摆放全自主任务；

• 仿真 Sim2Real 对比，打通虚拟训练到真机落地流程。

5. 成果展示与交流

各组现场演示自主抓取成品 Demo，讲师答疑；分享 reBot 二次开发、具身智能课题落地方案，开放全套开源资料供会后复用。

6. 适配人群

高校机器人专业学生、AI 算法开发者、科创团队、具身智能科研人员，有无机器人开发基础均可参与，现场配备技术助教一对一指导。