力控制：双场景精准操作
人形机器人（服务场景）：手腕集成六维力传感器，在餐厅送餐时以 0.1% FS 精度感知托盘三向力（Fx/Fy/Fz）及倾斜扭矩（Mx/My），确保咖啡杯平稳不泼洒；
协作机器人（工业场景）：机械臂末端搭载通用六维力传感器，在汽车发动机装配中，基于多轴同步标校技术实现 ±0.5° 角度控制，精准完成螺栓拧紧（力矩误差≤0.3N・m），避免过拧损坏零件。
力反馈：双场景安全闭环
人形机器人：肘部关节传感器以＜10ms 响应速度捕捉老人搀扶时的侧向力（如 Fy＞15N），实时反馈至控制系统后触发「柔性跟随」模式，机械臂切换柔性操作并输出反向支撑力，防止碰撞；
协作机器人：产线作业中若传感器检测到工件偏差导致的异常力矩，立即反馈至系统，驱动机械臂暂停动作并报警，避免设备损坏。
动态控制：双场景环境适应
人形机器人：足底六维力传感器阵列（采样率 1kHz）实时监测地面反作用力，当从瓷砖走向地毯时，系统根据 Fz 轴力突变数据动态调整步长与膝关节角度，0.5 秒内完成步态切换；
协作机器人：在 3C 产品打磨场景中，传感器持续采集工件表面力学变化，通过高精度数据采集技术捕捉 0.1N 级力波动，驱动机械臂实时调整打磨力度与轨迹，适应曲面工件的动态加工需求。
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