户外巡检方案

案例详情

1. 环境感知与数据采集

   • 搭载 2 颗车规级激光雷达与 4 颗广角摄像头，构建 360° 环境建模能力，可实时扫描设备轮廓、管道走向，精准定位异常区域（如管道裂缝、阀门状态）。

   • 集成高精度深度相机与超声波雷达，支持设备表面温度监测（通过热成像模块拓展）、液位高度检测，数据采集精度达毫米级。

2. 运动与防护能力

   • DynaCore 衡枢运动系统支持攀爬 40cm 台阶、行走 45° 斜坡，可穿越工厂复杂地形（如露天管道架、装卸平台），适应户外工厂非结构化场景。

   • 整机防护等级 IP68，可在 - 40℃~55℃环境下工作，抵御粉尘、雨水及极端温度，满足化工、矿山等高危环境巡检需求。

3. 模块化功能拓展

   • 上装搭载气体传感器模块（如甲烷、一氧化碳检测仪），实时监测有毒有害气体浓度，发现超标立即预警。

   • 下置红外热成像仪，扫描设备表面温度分布，识别电机过热、电缆老化等隐患，数据通过 4G/5G 实时回传至管理平台。