案例详情
在智能康养服务场景中，搭载蓝点触控六维力传感器的机器人可精准执行按摩与康复任务：
力学感知与动态调节：传感器实时采集 X、Y、Z 轴三向力及扭矩数据（综合精度 0.1% FS），例如在按摩时，通过捕捉手掌与人体接触的压力分布，构建背部、腰部等部位的力学图谱，同步根据肌肉反馈动态调整按压力度与角度，避免用力过猛导致的不适。
个性化服务适配：针对不同用户需求，传感器为腰肌劳损人群提供「梯度按压」，通过力矩解耦技术精准作用于特定肌群；为术后康复者设计「柔性牵引」，基于六维力反馈闭环控制机械臂牵引力度，防止二次损伤。
安全交互与场景拓展：传感器毫秒级响应速度确保人机交互安全，当检测到用户突发动作时，系统立即触发力控保护机制。此外，该技术还可拓展至居家物品搬运（如智能护理床角度调节）、厨房辅助（机械臂精准抓取易碎餐具）等场景，以力学智能提升居家服务的精细化水平。
