危险场合特种兵——履带式特种作业机械手臂

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某日，在某厂区突发火灾事故现场，火势蔓延至一处配电区域，电闸若不能及时关闭，可能引发更严重的爆炸与电气火灾，危及救援人员和周边设施安全。由于现场弥漫有毒烟雾、存在易燃易爆气体，人工接近操作风险极高，此时，履带式特种作业机械手臂，发挥了关闭电闸任务的关键作用。

接到救援指令后，履带式特种作业机械手臂迅速投入作业。其履带底盘采用耐高温、阻燃橡胶，面对火灾现场的复杂地形与斜坡障碍，凭借强大越障能力稳步前进，在有毒烟雾弥漫的环境中，沿着规划路径向配电区域挺进。抵达配电间门口，机械手臂搭载的摄像机与环境传感器，先对内部气体、烟雾浓度等进行探测，确认具备作业条件后，稳定伸展机械臂。机械手由关节模组机械臂驱动，平稳推进，精准握住门把手，试探着力点后匀速发力，平缓推开因高温导致变形的配电柜门。开门后视觉模块精准辨识电柜器件和电路。面对电柜内的空开电闸，机械手臂关节灵活调整姿态，手指精准贴合开关手柄轮廓，稳定将电闸推至关闭位，成功切断危险电源。

此次任务中，履带式机械手臂在火灾现场和烟雾弥漫、潜在爆炸风险的恶劣环境中，替代人工完成高危电闸关闭操作，避免了救援人员直面危险，降低人员伤亡，保障了人身安全，为后续火灾扑救、事故处置创造安全条件，充分展现其在特种作业场景中的实用价值。证明了唐山工业职业技术大学与中信重工开诚智能装备有限公司深度校企合作成果显著，验证了学校二次开发设备技术的先进性和实用性。