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机械臂的感应式旋转编码器:智能编码器在机器人应用中再创新标杆

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机械臂的感应式旋转编码器:智能编码器在机器人应用中再创新标杆

机器人等其它小型电机都能获益于海德汉KCI 1300(单圈)和KBI 1300(多圈)旋转编码器。这些旋转编码器的厚度薄和重量轻,而且抗污和抗磁并配25 mm空心轴,读数头可配螺栓固定的圆码盘或压配固定的码盘/轴毂组件。宽松的安装公差,安装更简单。机械防松保护,安装更可靠。EnDat 2.2接口支持功能安全的数据传输。这些编码器支持外部温度传感器,因此,提供过载保护功能,可靠性更高。

海德汉的KCI 1300KBI 1300感应式旋转编码器及读数头可选压配的码盘/轴毂组件(右图)或螺栓固定的圆码盘(左图)。

海德汉这两款编码器的电子器件直接焊在金属基体上,因此,金属基体可为电机的轴承盖。扇出技术(FOT)节省空间,减少部件数量,而且金属基体可向外散热。因此,KCI 1318 FOTKBI 1335 FOT编码器配压配的码盘/轴毂组件。

海德汉KCI 1300感应式编码器扇出版(FOT)可为轴承盖。

小巧的海德汉KCI 120KBI 136感应式旋转编码器可配30 mm40 mm直径的大空心轴使用。这些编码器专用于机器人,特别是规格更小的KBI 1300系列编码器支持更高的机器人旋转轴负载。

海德汉KCI 120KBI 136编码器支持30 mm40 mm直径的大空心轴。