工厂多机协同作业案例

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小麦是国内首台多机协作通用人形机器人，全身拥有42个自由度，双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重高达40公斤；机身采用高强度材料，通过轻量化处理提升续航，目前在连续执行行走、操作等动作下的综合续航最高达到5小时，可智能适配复杂场景。

相比传统复合机器人，人形机器人具有高自由度、类人操作等特性，对复杂环境的适应度更高，能够适配不同的工作任务和生产线布局。

2024年11月，小麦进驻合作伙伴追觅科技工厂，在零部件上下料、物料搬运、产品检测等岗位实训。经过几次技术路线迭代——从最初的视觉识别、位姿估计和轨迹规划的经典技术路线，进化到快慢双系统的端到端技术路线——小麦已经是个工厂熟练工了（doge）。

此外，小麦还能互相搭配干活，一起完成多个工作任务。较之此前国外厂商发布的单工序人形机器人，小麦的多机协同作业更胜一筹，能适配于实际的制造业场景，帮助制造企业提升生产柔性。

魔法原子总裁吴长征介绍，家电制造存在品种多、产线柔性需求高的特性。既有简单场景，又有复杂场景，“人形机器人需要大规模、群体性工序场景做数据采集、训练学习与能力验证，有利于加快人形机器人的落地时间”。