同时识别5种工件，并分拣至不同的位置。工件A重量=2.2g/PC工件B重量=3.3g/PC工件C重量=1.0g/PC工件D重量=2.0g/PC工件E重量=2.2g/PC搬运距离=230~380mm生产节拍=2.8S/PC
