有触觉感知的灵巧手
灵巧手运用了我司电子皮肤触觉感知系统，具体参数介绍如下：
电子皮肤触觉感知系统 Electronic skin tactile perception system | |
检测信号（可选） Detection Signals | 正压力、温度、接近觉、切应力、滑觉 Pressure, temperature, proximity, shear stress, sliding |
独立传感器数量 Number of Independent Sensors | 默认4096 Default: 4096 (adjustable) |
表面覆盖范围 Surface Coverage | 支持全曲面大面积包覆 Supports full surface coverage and large area wrapping |
可拉伸性 Stretchability | 20%-50%(可调adjustable) |
力测量范围 Force Measurement Range | 0-100 N/cm2 (可调adjustable) |
力分辨率 Force Resolution | 0.02 N/cm2 |
温度测量范围 Temperature Measurement Range | -20℃-90℃ |
温度分辨率 Temperature Resolution | 0.5 ℃ |
最大感知距离 Maximum Detection Distance | 150 mm |
距离感知分辨率 Distance Resolution | 1mm |
外观尺寸Dimensions | 5mm-1000mm （可定制customizable） |
厚度 Thickness | 0.1-1mm |
空间分辨率 Spatial Resolution | 默认0.5 mm （可定制customizable） |
使用寿命 Service Life | >100 万次greater than1 million cycles |
采样频率 Sampling Frequency | 50 Hz (1-100HZ 可调adjustable) |
精度 Accuracy | 1%FS |
硬度 Hardness | 10-50A （可定制customizable） |
其他特性 Other feature | 耐冲击Impact-resistant、防水Waterproof、抗干扰Anti-interference、低功耗power consumption |