大健康按摩机器人（二代）

展品背景

中医推拿、按摩理疗因疗效明显、治法简要、副作用少、医疗条件限制少，一直都是人们进行颈腰椎护理或疼痛管理的首选方案之一。伴随着人口老龄化的发展和保守治疗的推广，这一需求也在逐步增加，中医养生保健渐渐成为主流。随着机器人智能化程度的提高，渐渐步入人类的实际生活，机器人在按摩领域的应用开始逐步兴起。

展品成效、亮点

该产品可根据双目深度视觉智能生成按摩轨迹，配合机械臂柔性力控以及自动控温按摩头，复现大师级真人按摩手法，帮助放松疲劳的肩背部肌群，促进气血，解除神经压迫，对于改善身体的亚健康有立竿见影的效果。通过机械臂与传感器的有效结合，使得按摩位置与按摩力度更加精准、可控。

1.     可自动生成轨迹：产品可通过机械臂末端的深度相机，识别客户的按摩部位，自动生成按摩轨迹，操作方便。

2.     位置高精度：产品搭载臂展为928.5mm的六自由度机械臂，可在按摩区域内保证各种按摩姿态，位置控制精度达到±0.05mm。

3.     力控高精度：机械臂末端配备力度传感器，精准可控，可根据客户所需，自主调节按摩力度，力控精度达到±1N；

4.     多种按摩模式：按摩工具可切换；按摩位置可选择；按摩速度按摩时间可调节，多方面提高了按摩体验。

项目团队能力

团队拥有精密机械设计、集成电路设计、控制算法研究、智能算法开发、系统集成等专业优秀人才，具备机械臂、机器人、单体、多体、各类场景任务应用研究开发生产能力。