单臂复合升降机器人

一、背景

随着移动互联网、大数据、云计算等技术的不断发展，新零售正在逐渐成为零售业的重要趋势。而我们的无人便利仓单臂复合升降不仅涉及到线上线下的融合，更重要的是通过技术手段实现全渠道的无缝化体验。

二、操作流程

1、消费者下单拣货模式

消费者通过APP方式下单，机器人二十四小时待机接收订单，接收到订单后，连接智能视觉检测到客户所需商品，再通过机械臂、复合升降配合抓取拣货并打包，最后AGV车体能够自主移动至外卖窗口，只需等待外卖员前来取货即可。

2、机器人自主补货模式

卸货人员只需将商品卸到指定区域即可，在没有订单的情况下，单臂复合升降机器人能够根据缺失货物信息自主补货，实现自给自足。

三、产品特点

本产品配备了AGV底盘、复合升降、机械臂、两种末端工具（夹爪、吸盘）；

AGV底盘：实现在平面维度上的移动，并且满足狭小空间内自由运动，配备激光雷达自主定位、自主导航、自主避障等功能，在满足作业量的同时，还能确保不会发生碰撞，保障客户的财产损失。

复合升降：实现在空间高度上的移动，支持高层空间作业，解决空间占地大、商品放置太低受潮等问题。

机械臂：机械臂末端配载六维力模块，能够实时检测商品质量，并且可以感应机械臂当前运动状态，意外情况下，机械臂发生碰撞，六维力力控数据实时监控，急停当前操作，确保货架、商品以及机械臂本身的安全状态，避免造成财务损失。

末端工具：①夹爪，满足一些瓶装、罐装、实体坚硬等物体的操作；②吸盘，满足一些袋装、盒装、实体柔软等物体的操作。二者兼备的情况下，可满足市场大多数常见商品种类。