双臂复合升降机器人

展品背景

双臂升降复合机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力。底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时集成了智能语音和深度视觉模块，赋予机器人语音交互与视觉感知能力。

展品成效、亮点

先进性与创新性

本产品的核心部件机械臂谐波减速器、电机、驱动器、控制器、控制软件和机器人核心算法均为自主研发与生产，突破了传统的核心零部件技术和国外技术瓶颈，提高了机器人的运动抓握功能和智能化水平。该产品主要创新性有：

1.     7自由度超轻量仿人机械臂，单臂独立操作和双臂协同操作两种模式，防碰撞、单臂承重5kg。

2.     双臂可升降，作业高度为水平面0-2m。

3.     12关节手指，灵活抓握；

4.     轮式移动底盘，不易倾倒；

5.     深度学习大脑，智能导航、避障、语音交互、视觉感知

6.     可在线学习，提高任务完成能力；

7.     续航时间x小时；

8.     自主研发示教软件、可扩展接口。

项目独立性与成熟度

本产品为公司独立研发拳头产品，已完成样机开发与测试实验，本公司拥有完善的机械臂生产线，成品率和效率已经达到98%。超轻量仿人机械臂具备安全碰撞功能，通过了CE认证和MTBF3000小时的认证。

应用开拓性与融合度

本产品为仿人类人设计，可进行物流仓储、教育科研、视觉分拣、医疗康健、家庭服务、智能巡检、脑机控制、工业生产、新零售新餐饮等多行业应用。

市场转化前景

随着智能化和现代化的不断推进，机器人将更加智能和自主，本产品设计为仿人的形态更便于与人协作。后续在各种应用场景，如家居、教育、医疗、服务、物流、巡检等，市场需求会急速增长。

社会和经济效益

       本产品可广泛应用于家居、教育、医疗、健康、巡检、商业服务、物流等场景，辅助提高生产效率、降低危险工种作业风险。

三、项目团队能力

团队拥有精密机械设计、集成电路设计、控制算法研究、智能算法开发、系统集成等专业优秀人才，具备机械臂、机器人、单体、多体、各类场景任务应用研究开发生产能力。