力控软件包

该软件包可兼容嵌入现有的机器人控制系统，因此可减少机器人厂商进行力控开发的人工成本和试错成本，加快力控机型推出的时间，有效拓宽机器人的应用领域和产品附加值。

产品特点：

1. 进行简单的操作即可编程复杂的任务；

2. 可显著提高机器人工作时的可靠性和灵活性；

3. 简洁直观的人机交互界面有助于快速上手；

4. 高带宽响应可实时进行主动力控；

5. 内置全姿态的高精度重力补偿功能；

6. 接口完善可7天匹配主流机器人控制器；

7. 支持上位机通过网络发送力控配置。

应用示例：

在曲面打磨的过程中，力控软件包可以实时地补偿法向偏移量，同时可以将打磨压力保持在恒定范围内，最终完成整个曲面地打磨工作。

力控软件包还可以用于轴孔装配作业，即使轴中心线与孔中心线不处于同一条直线上，仍然可以通过自动调整机制完成装配任务。

对于机器人难度较高的行星齿轮组装配，力控软件包可以边旋转边进行装配，同时监控各方向的力以便更精准地完成行星齿轮组装配。