机器人一体化关节

应用效果

目前所研发的机器人关节已在之江实验室的多个双足机器人项目上开展应用，实现了双足机器人稳定行走的效果。

技术优势

自主研发的机器人关节采用了一体化和轻量化设计方法，高度集成了伺服电机、减速器和编码器，并进行了优良的散热设计，具有体积小、重量轻的优点；同时具备大转矩、高转速、低噪音和响应快速的特点，可满足腿足式机器人应用需求。

技术应用前景

机器人关节RJM-20-120、RJM-100-90、RJM-41-96具有输出转矩高、转矩密度大、动态响应好等优点，适用于大型腿足式机器人应用领域，可解决现有双足机器人运动能力弱的问题，具有广阔的前景。