Koala BEAR

尺寸:63.5x62x37mm 峰值扭矩-15秒:4.2 Nm

重量:250g 峰值扭矩-1.5秒:10.5 Nm

工作电压:9~33.6V(3~8S) 速度常数:27.3RPM/V

专为轻型系统优化设计的小型轻量化驱动器，适用于扭矩需求较低但需要进行实时柔性力控的系统,例如机器人末端执行器，小型足式机器人以及医疗设备等。

本产品具有：

可靠的传动系统：

优质深沟球轴承配合高精度齿轮组，我们的传动系统输出精准，强壮耐用。

超低等效转动惯量：

超低的等效转动惯量保证无与伦比的驱动透明度和本体感知清晰度。

高扭矩电机：

优化定制的直流无刷高扭矩电机，实现超低转动惯量和极致扭矩输出。

集成驱动：

4kHz高性能驱动，从低至9V到高达32V的输入电压均可照单全收，700W的强力峰值功率随叫随到。

液态冷却：

剧烈的动态加载条件下仍可保持冷静,确保稳定的高性能输出。

绝对位置输出:

独创的新型编码器设计，提供永不丢失的精准绝对位置输出。

温度监测:

实时监测内部各个模块的温度，并在必要时采取过温保护机制。

轻巧，强壮:

通过拓扑优化，突破高强度和低重量的极限。