3D视觉助力AGV自动托盘识别

针对一些仓库货物放置环境复杂，人工/货车放置托盘的位置不够精确，导致无人叉车依靠传统的机械限位或者单目相机识别的方式无法准确识别托盘，常常出现无人叉车对接托盘位置偏移角度较大，进而导致进叉失败，叉车工作效率低下。

国内外多家知名AGV厂商依靠维感科技推出的Vzense工业级3D ToF相机DS系列进行托盘图像采集，并结合相应图像处理算法对叉车货物托盘进行识别，得到其位置与姿态坐标后可智能调整进叉方向从而实现无人化智能托盘搬运，解决无人叉车对接托盘位置偏移角度较大的问题。同时结合人工智能算法对托盘识别模型进行强化训练和深度学习，提升其识别叉车货物托盘与跟踪的准确性。