AidBot-服务机器人参考设计

阿加犀基于AidLux设计的融合系统单板卡家庭服务机器人参考样机AidBot，支持高通芯片，也支持RK3588。(AidBot)通过共享Linux内核，实现非虚拟机的多系统融合。搭载AidLux的一块主控板卡就能满足机器人人机交互的Android系统需求，以及ROS、定位导航、AI算法运行等Linux系统需求，成本减少约60%，稳定性和易用性显著提升。


目前 AidBot已具备完整的机器人软硬件系统闭环能力，具有建图与定位、导航避障、图形交互界面、AI语音应用功能，以及多种AI视觉应用功能。基于AidLux运行机器人软硬件系统与安卓端上层交互，为AI应用预留了充足的算力资源。

AidBot可将硬件系统完整安装至体积更小的服务机器人内，广泛适用于家庭服务、陪伴陪护、送餐送货、导览清洁、安防巡检等各类应用场景。