轮式巡检机器人是一个实现了自主移动，自我管理，自动避障，自动充电的智能机器人，可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个通过智能机器人对厂区内设备状态进行自动化巡检的解决方案。机器人本体搭载高性能红外和可见光双路视频服务器，无线通讯系统，实现在厂站观察周围环境、监控设备运行状况以及检查设备热故障、自动识别表计读数和噪音故障检测的相关功能要求。巡检机器人能够实现厂站全天候、全自主巡检，有效降低劳动强度和变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。