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滑雪六足机器人 | 上海交通大学、上海智能制造功能平台有限公司
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六足滑雪机器人通过建立多传感器融合的稳定控制系统,实现滑雪运动中的启动、滑行、转弯、制动、蹬地移动等功能。通过激光雷达、GPS获取机器人位姿状态信息;通过扭矩传感器、电机编码器、IMU获取机器人动力学参数;通过动力学实时快速计算,构建整机力控模型,实现对不同坡度、硬度情况雪地下的滑雪稳定平衡控制;建立“人机交互+机器自律”的多层协同控制模式,实现机器人多特征智能控制软件系统。

产品亮点:世界首款可在18°以上雪道稳定高速滑雪的滑雪机器人,可实现滑雪运动中的启动、滑行、转弯、制动、蹬地移动等功能,可在-16℃环境下正常工作,滑行速度可达10m/s以上。

参展产品视频影像

主办单位

北京市人民政府 中华人民共和国工业和信息化部 中国科学技术协会

承办单位

中国电子学会 北京市经济和信息化局 北京经济技术开发区管委会
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