Robot Joint是高动态、性能强劲的驱动系统,集成maxon的紧凑型EC无框电机和EPOS4位置控制器,并带有磁场定向控制（FOC）。在高品质工业级外壳包裹下的产品组件具有高效且无需维护的特点。该产品出色的性能来源于高转矩、低齿槽效应的电机、零回差的齿轮箱和移动定位效果优异的双反馈系统。此外，为保证产品运行的安全性还可另外选配制动系统。