YUHESEN  FW-001全场景 UGV  四转四驱  全向运动  模块化开发  多项安全保护 室内外融合模块化机器人平台 全向运动控制，具备原地旋转、阿克曼转向、横移、斜移等多种运动模式。高精度硬件执行器，转向精度(小于1°)内行走精度，轮端1024脉冲反馈。四驱独立悬挂，全场景通过性能与越野能力。支持室内外各种复杂路况。