中国科学院院士、中国探月工程副总设计师
中国工程院院士
2000年图灵奖获得者、中国科学院院士
现任香港大学工业及制造系统担任机器人与自动化首席教授，以及新兴技术研究所所长。
中国工程院院士，湖南大学机器人视觉感知与国家工程实验室主任
世界工程组织联合会主席（2019-2021）
北京航空航天大学教授、机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长
清华大学教授、人工智能研究院智能机器人研究中心主任
