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先进机器人与自动化学术交流专题论坛

时间: 2018-08-14 17:50 来源: 世界机器人大会

时间:201881609:00-18:25

地点:北京亦创国际会展中心二层会议室AB

承办单位:

中国电子学会

IEEE机器人与自动化学会

联合主席

KazuhiroKosuge,日本东北大学教授

TorstenKroeger,德国卡尔斯鲁厄理工学院教授

王志东,日本千叶工业大学教授

论坛主持:王志东,日本千叶工业大学教授

论坛议程:

时间

演讲题目

演讲嘉宾及单位

9:00-9:10

致辞

KazuhiroKosuge,日本东北大学教授

9:10-9:50

智能机器人系统的交叉模态学习

张建伟,德国汉堡大学教授

9:50-10:30

机器人操控及安全协作:实时运动规划、混合控制及强化学习

TorstenKroeger,德国卡尔斯鲁厄理工学院教授

10:30-11:00茶歇及海报展示

11:00-12:30第一阶段:先进工业机器人、机械装置与控制

11:00-11:15

具备可抓取易碎物品的3D打印手指的工业机器人夹持器的拓扑合成、原型制作和测试

刘至行,台湾成功大学

11:15-11:30

基于软体夹持器传感器反馈的自动抓取系统

陈小平,中国科学技术大学

11:30-11:45

机器人增材制造流程模拟及实施

张启毅,深圳市智能机器人研究院

11:45-12:00

非结构化加工移动机器人的数控系统研究

文科,北京卫星制造有限公司

12:00-12:15

用作外固定的新型机器人系统的正运动学

İbrahimDenizAkçalı,土耳其丘库罗瓦大学

12:15-12:30

离散时间非线性多智能体系统的半参数分布式自适应控制

马宏宾,北京理工大学

12:30-13:45午餐及休息时间

13:45-15:15第二阶段:仿生机器人与系统

13:45-14:00

仿生飞鼠机器人的滑翔控制分析

王林青,北京航空航天大学

14:00-14:15

动力外骨骼的结构设计和模拟

周丰,电子科技大学

14:15-14:30

三自由度六足机器人逆运动学计算全流水线CORDIC算法的FPGA实现

GuillermoEvangelista,秘鲁安忒诺耳奥雷戈私立大学

14:30-14:45

外磁场控制3足爬行机器人的自主驱动控制

冯林,北京航空航天大学

14:45-15:00

单个弹性气囊控制的蠕动仿生机器人

臧红彬,中国科学技术大学

15:00-15:15

设计和控制软体机器人制动器

陈小平,中国科学技术大学

15:15-15:20茶歇

15:20-16:50第三阶段:视觉与机器人传感

15:20-15:35

面部表情识别方式比较分析

王韬,北京大学

15:35-15:50

基于亮通道和暗通道的图像去雾算法

温淑焕,燕山大学

15:50-16:05

利用人体骨骼和深层信息识别人体姿态

曹博,北京航空航天大学

16:05-16:20

基于Kinect的医疗服务机器人人体监测系统控制

龙嫣然,上海大学

16:20-16:35

事件驱动型相机和3DLiDAR校准

黄凯,中山大学

16:35-16:50

基于DSMT超声波检测模型的环境轮廓重构方法研究

袁帅,沈阳建筑大学

16:50-16:55茶歇

16:55-18:25第四阶段:空间与水下机器人应用

16:55-17:10

开发地形自适应的履带机器人及其衍生产品-DMV

林军,加拿大工程技术服务公司

17:10-17:25

空间微重力模拟器加速方法研究

王燕波,北京精密机电控制设备研究所

17:25-17:40

基于有线传输的AUV水下对接装置研究

国婧倩,中国科学院沈阳自动化研究所

17:40-17:55

AUV自主回收装置V形翼设计及其水动力分析

谷海涛,中国科学院

17:55-18:10

利用级联定理研究洋流环境中欠驱动USV的路径跟踪

庄宇飞,哈尔滨工业大学(威海)

18:10-18:25

利用卡尔曼滤波控制AUV垂直运动

魏奥博,中国科学院大学

论坛报名联系人:杜瑄,18800465489 cieduxuan@163.com



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