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2017世界机器人大会巅峰论道“英雄谱”——Oussama Khatib
2017-07-18      来源:未知     责任编辑:admin      点击:

  2017世界机器人大会将于8月23日至8月27日在北京亦创国际会展中心隆重召开。大会以“创新创业创造,迎接智能社会”为主题,包括:论坛、博览会、大赛及主题活动四大板块。论坛将有国内外300多位机器人领域知名专家、企业家,国际科技机构代表出席。主旨报告等环节将安排国内外知名科学家、企业家以及有关领导围绕战略布局与政策导向、“一带一路”与机器人发展机遇、基础研究与前沿探索、人工智能与机器人创新趋势、产业动态与应用实践、市场风向与机器人投资热点6个方面作报告。自即日开始,小编将每日为大家介绍一位参会嘉宾。

  2016年世界机器人大会期间,一款名为Ocean One机器人呈现在人们面前,机器人在海底“驰骋”的画面令人记忆犹新。这款机器人又被称为“海洋一号”,海底“阿凡达”。

  

  相比人类最深40米左右的潜水深度,“海洋一号”机器人下潜深度达到91米(从15米开始就让机器人独自行动了)。这只机器人具有类人的外型,肩膀+手肘+手腕+手指的上肢设计有不小的控制难度,但也给带给它很高的灵活性。它自己就具有一些感知、移动、执行功能,再加以人类的远程指导,就可以及时对各种状况进行应对;它可以在浅水区域和潜水员进行互动协作,然后在人类无法达到的深水区细腻稳定地进行独自水下作业。

  

  这样功能强大又完善的机器人就来自国际机器人研究基金会(IFRR)主席、斯坦福大学计算机科学系教授、斯坦福机器人实验室主任Oussama Khatib教授和他带领的团队。Khatib教授团队完成的不只是海洋一号,实际上它只是Khatib教授团队科研成果树上的一颗果子而已。他们有完善的多任务全身运动控制系统、有高层次的算法让机器人整个身体保持协调,还有完整的模拟和仿真系统,这次就用在了海洋一号中。Khatib教授还打算今年把这套模拟和仿真系统商业化。

  

  Khatib教授早期的开创性研究有:人工潜在场方法,通过在任务空间中投射具有潜在场的控制机器人模型来避免复杂的机器人运动规划问题;弹性带模型,为机器人提供了在执行期间调整和修改其运动规划的能力,同时有效地利用分层球面模型来检测潜在的碰撞;操作空间方程,它避免了逐关节地对机器人进行控制,而是对机器人的动力学模型进行分析,然后在当前任务的特定操作空间中进行控制。

  在二十世纪九十年代中期,Khatib教授的实验室着重于在人类环境中开发机器人操纵。在这个过程中开发的斯坦福机器人平台是第一个完全集成的完整的移动操纵平台,后来被称为罗密欧与朱丽叶。这项努力产生了Nomadic Technologies的Nomad XR4000的商业整体移动机器人。这个项目产生的模型和算法为他以后对本田ASIMO系列类人机器人的探索奠定了基础,后续还跟本田公司有机器人多点接触、身体协调算法的合作研究。如今把ASIMO机器人称作最智能最成熟的人形机器人也不为过。

  

  Khatib教授的研究小组目前的兴趣包括建模人体运动控制、肌肉控制、人形机器人、触觉的神经学研究和多重接触控制、动作路径和交互的自动学习、fMRI接口等。其中的fMRI接口是一种具有三自由度的功能磁共振成像兼容触觉界面,可以用来进行神经学研究。实验者可以通过这个界面,在MRI机器的整个孔内执行虚拟触觉任务,以实现高保真的神经科学实验。在具有足够低噪声水平的高分辨率fMRI扫描中,Khatib教授的小组已经成功地展示了实时闭环触觉控制,从而使得对单个实验者的分析变得容易。

  国际机器人研究基金会(IFRR)主席,美国斯坦福大学教授Oussama Khatib

  

  Oussama Khatib于1980年获得法国图卢兹高等航空航天研究所电气工程专业博士学位,现为斯坦福大学计算机科学教授。他致力于以人为中心的机器人方面的方法和技术研究,包括仿人控制体系结构、人类运动的合成、交互式的动态模拟、触觉学、人性化机器人设计。Oussama Khatib是施普林格手册机器人手册的合作编辑,并获得了PROSE奖。他是IEEE院士,也是国际机器人研究基金会主席,并获得了日本机器人协会颁发的研发奖。2010年,他获得了机器人与自动化机器人领域的IEEE RAS先锋奖;2013年获得IEEE RAS杰出服务奖;2014年获得IEEE RAS George Saridis领袖奖。

  聆听大家论道,汇聚全球智慧,你关心的领域囊括其中,你期待的话题精彩启幕。2017世界机器人大会,8月23日至8月27日,北京亦创国际会展中心与大咖智慧同行。

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