新闻中心

【世界机器人大会倒计时7天-TA来了】一天一人物:高小榕,一天一展品:欣奕华物流机器人

时间: 2019-08-14 09:19


“智能新生态,开放新时代”,8月20日-25日,北京亦创国际会展中心,2019世界机器人大会如约而来。全球300余位业界顶尖专家和企业领袖,近200家机器人领域著名企业、高校、科研机构及国内外行业从业主、社会公众,将再次开启世界机器人领域的开放合作之门。


【世界机器人大会-TA来了】

专栏将每日剧透

一位将参加2019世界机器人大会的重磅人物

一款将在2019世界机器人博览会上展出的前沿展品

精彩不断,快来关注吧!


今日人物

高小榕

清华大学教授

1986年获浙江大学学士学位。1989年获北京协和医科大学医学硕士。1992年获清华大学博士学位,之后在清华大学任教,先后担任讲师、副教授、教授、长聘教授。2004年入选清华大学“学术新人奖”。2019年中国心律学杰出贡献奖。中国生物医学工程学会医学神经工程分会候任主委。从事脑机接口研究20年, 提出并实现了基于稳态诱发电位的脑机接口技术,并引起国内外多方面的重视,该技术表现为传输率高和可识别目标多,成为脑机接口主要范式之一。已发表学术论文百余篇,Google 学术学术检索引用次数超8000次,2014~2018连续五年入选爱思唯尔中国高引学者榜。


今日展品

欣奕华物流机器人

传统物流机器人,其依靠磁条、色带等地面轨道和磁性标记物的布置,沿预先设定的轨道路线运行,在汽车生产、造纸等高负载的生产制造领域发挥了巨大的作用,但是这类依靠磁性标记物和轨道的物流机器人无法快速移动,也无法布置复杂路线,否则就会出现脱轨风险;也无法对路线上的障碍物进行避障,只能原地停止等待人工干预;而且这些标记物和轨道因为长时间的暴露在环境中,很容易被破坏,维护成本较高。虽然近年来出现的二维码惯导机器人解决了一部分效率的问题,但人机混行时的机器人路线规划以及维护使用成本等问题仍然存在,为解决这些问题,我司同步自动驾驶技术,SLAM(即时建图与定位),该技术通过建立环境地图,并依据地图进行任务设置(传统技术只有坐标信息,无物理环境信息),在机器人实际使用过程中,只需要对任务点进行规划即可,机器人可自行规划最优行走路径并实时检测障碍物进行绕障。SLAM技术自2016年在扫地机器人中广泛应用,开始商业化进程,但在物流机器人中,由于生产工艺、现场环境以及工业化要求等问题,对SLAM技术的地图精度、定位精度、实时性、高效路径规划以及应用方式等方面提出了更高的要求。

该机器人具备自主建图导航功能,SLAM技术颠覆过往物流机器人技术,让机器人能够自适应环境,不需要引入其他消耗性标记物就能够进行自主定位并自主规划最优路径,具有较高的智能水平和使用简单等特点,把物流机器人摆脱了机械、使用复杂的标签,使之更适合柔性生产制造,另一方面我司利用在泛半导体领域积累的经验进行洁净度设计,达到了百级洁净等级,达到国际领先水平。

自然导航洁净物流机器人目前已经通过了京东方、德州仪器等知名企业的产品认证,并获得其订单。

自然导航洁净物流机器人具备以下性能特点:

a) 机器人运动洁净度等级:百级;

b) 执行机构工作洁净度:千级;

c) 机器人定位精度:±10mm;

d) 建图精度:3-5cm;

e) 有效建图面积:>1万平米;

f) 支持自动回充功能;

g)具备自主避障功能



2019年8月20日-25日,北京亦创国际会展中心,与您不见不散!

2019WRC大会报名


2019WRC博览会报名



获取有关世界机器人大会的最新动态
请扫描左侧二维码关注大会官方微信
了解更多世界机器人大会活动资讯
请登录www.worldrobotconference.com
中文(中华人民共和国) 世界机器人大会官方网站 京ICP备12041980号-10 2015-2019 World Robot Conference    技术支持:闪联传媒