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共融机器人类赛事

时间: 2018-08-10 22:15 来源: 世界机器人大会

赛事介绍

比赛时间:8月15日-19日

比赛地点E区足式移动机器人组

          D馆双臂协作机器人组

“2018年世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”由国家自然科学基金委员会主办,由中国电子学会、中国机械工程学会、中国北方车辆研究所承办,由中国地震应急搜救中心、武汉库柏特科技有限公司支持。本项赛事分设足式移动机器人组与双臂协作机器人组,共吸引10余所国内顶尖科研院所、高校和企业参赛,参赛人数100余人。

共融机器人是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划面向智能制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求,开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究,为我国机器人技术和产业提供源头创新思路和科学支撑。本项赛事以“人-机-环境共融”为主题,着重于前沿技术研究与实际应用相结合的理念,以真实环境中的应用实景进行比赛,为从事共融机器人领域研究的高校院所和企事业单位提供一个全新的学习、展示、交流和竞技平台。


赛事图片

图片3


赛事日程

“2018世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”足式移动机器人组赛事日程

任务赛项目:穿越凹陷障碍、穿越台阶障碍、穿越废墟与搜索救援、穿越木桩障碍区、穿越砂石地障碍、穿越斜坡障碍、水平场地竞速、负重挑战。

日期

时间

事项

说明

815

09:00-11:50

任务赛

各团队每50分钟依次比拼一轮任务赛,共10支赛队,分两轮比赛

15:20-16:10

任务赛

各团队依次比拼一轮任务赛,共10支赛队。

816

09:00-11:50

任务赛

各团队每50分钟依次比拼一轮任务赛,共10支赛队,分两轮比赛

15:20-16:10

任务赛

各团队依次比拼一轮任务赛,共10支赛队

817

09:00-12:00

挑战赛

临沂大学1队、哈尔滨工业大学1队、个人团队、上海交通大学

13:30-16:40

挑战赛

中国北方车辆研究所、临沂大学2队、哈尔滨工业大学2队、

宇树科技、中南民族大学、哈尔滨工业大学3

818

09:00-11:50

任务赛

各团队每50分钟依次比拼一轮任务赛,共10支赛队,分两轮比赛

15:20-16:10

任务赛

各团队依次比拼一轮任务赛,共10支赛队。

819

09:00-11:50

任务赛

各团队每50分钟依次比拼一轮任务赛,共10支赛队,分两轮比赛

15:20-16:10

任务赛

各团队依次比拼一轮任务赛,共10支赛队。

*最终日程以大会现场比赛为准


“2018世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”双臂协作机器人组赛事日程

任务赛项目:作业路径规划、识别零件及自主摆放、双臂协同作业、外力干预应变、双臂水平协同搬运。

日期

时间

事项

说明

815

09:00-12:00

任务赛

各团队依次比拼一轮任务赛项目,共4支赛队。

13:00-16:00

各团队依次比拼一轮任务赛项目,共6支赛队。

816

09:00-12:00

任务赛

各团队依次比拼一轮任务赛项目,共4支赛队。

13:00-16:00

各团队依次比拼一轮任务赛项目,共6支赛队。

817

09:00-12:00

挑战赛

北京理工大学、同济大学、上海工程技术大学、

中国科学院深圳先进技术研究院

13:00-16:00

挑战赛

大连理工大学、华中科技大学自动化学院、

华中科技大学iRobotCNC、中山大学新华学院、

中国科学院沈阳自动化所、东南大学

818

09:00-12:00

任务赛

各团队依次比拼一轮任务赛项目,共4支赛队。

13:00-16:00

各团队依次比拼一轮任务赛项目,共6支赛队。

819

09:00-12:00

任务赛

各团队依次比拼一轮任务赛项目,共4支赛队。

13:00-16:00

各团队依次比拼一轮任务赛项目,共6支赛队。

*最终日程以大会现场比赛为准

共融机器人挑战赛

一、组织架构
1、指导单位:国家自然科学基金委员会主办
2、承办单位:中国电子学会、中国机械工程学会、中国北方车辆研究所
支持单位:中国地震紧急搜救中心

二、赛事概述

机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点。大力发展机器人技术及其产业,对打造中国先进制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下,拟从2018年开始举办挑战赛,按照“聚合、创新、创造”三步走理念,以“人-机-环境共融”为主题,采用前沿技术仿真赛、先进机器人场地赛、创新技术路演赛等多种比赛方式,打造我国共融机器人领域的全新交流平台,为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑。

共融机器人类下设足式移动机器人组及双臂协作机器人组。


三、赛事内容

(一)2018WRCC-足式移动机器人组

1、项目简介

   本组别比赛重点考察足式移动机器人的稳定性、机动性、顺应性,特别是在复杂环境中行走时的柔顺控制能力和应激反应能力。从稳定性和控制难易程度及制造成本等方面综合考虑,足式机器人具备最佳的环境适应能力和运动机能,其研究也具有社会意义和实用价值。比赛在一个指定的废墟场地开展,以地震灾害造成损毁的城市街道作为背景,模拟机器人在灾害场景中实施搜救的应用场景。比赛设置基础任务和挑战任务求参赛机器人进入比赛场景,按照任务流程完成要求的比赛项目,根据得分高低来评定比赛成绩。

2、项目任务

   比赛在一个指定的废墟场地开展,以地震灾害造成损毁的城市街道作为背景,模拟机器人在复杂场景中行走、作业的应用场景。比赛中,要求参赛机器人以足式行走的移动模式自主进入比赛场景,按照任务流程平稳穿过各任务点,在规定时间内按要求完成比赛任务。此次比赛共分为7基础任务节点:水平场地竞速穿越凹陷障碍、穿越阶障碍、穿越废墟搜索救援穿越木桩障碍、穿越砂石地障碍、穿越斜坡障碍;同时设置1个挑战任务节点:负重挑战。参赛机器人需顺序规定时间内完成任务,同时自主识别并做出反应以减少不必要的碰撞和时间消耗,获取尽可能高的分数。

3、特殊障碍任务示意图

   比赛项目设台阶高坡两座-A2A6、凹陷区两个-A1A5、房屋废墟A4(A4设置搜救任务点和高桌高椅障碍障碍桩A3。比赛路经-A1顺序A6。

4、项目说明

   详细赛事说明请见附件1.

附件1-2018共融机器人挑战赛足式移动组参赛说明201806.pdf



(二)2018WRCC-双臂协作机器人组

1、项目简介

本组别比赛重点考察双臂协作机器人在装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、自主避障、安全作业等技术水平。当前,大多数工业机器人是单臂机器人,只适应于特定的产品和工作环境,而且不能完全实现人机互动协同。双臂协作机器人在生产线上能够比单臂机器人更加灵活作业,在没有安全防护措施的条件下与人类共同工作,并可以代替人类岗位独立作业,双臂协作机器人的创新和研发将人类带来革命性的改变。本组别比赛重点考察双臂协作机器人在装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、自主避障、安全作业等技术水平。比赛在一个指定的装配场地开展,机器人按照任务流程要求,通过双臂协作,顺次完成规划识别、抓取摆放、插孔等比赛项目,完成任务。按照得分高低来评定比赛成绩。

2、项目任务

此次比赛共分为4个基础任务节点:作业路径规划、识别零件及自主摆放、双臂协同作业、外力干预应变;一个挑战任务:双臂水平协同搬运。比赛中,要求参赛机器人以双臂协作的模式按照图纸自主组装零部件,在规定时间内按要求完成比赛任务。

   比赛基础任务主要分为以下4项,任务具体要求详见比赛细则。

任务A:机器人指定任务,完成作业路径规划并实现动作。现场设有安装工作台,上分三个区域,即:左分检区、装配区、右分检区,机器人根据区域标识判断并规划作业及工序流程;

任务B:机器人对场地内的散乱积木块(直径5-250px)等目标物件完成自主识别,并在完成识别后将物件按顺序要求依次摆放在规定位置。物件的尺寸、材质将在比赛前1个月公布;

任务C:该任务分为基础组及挑战组。基础组机器人根据装配顺序要求,采用双臂协同完成组装,装配产品为任务B中的配套积木块,该组别为必须完成任务;挑战组为装配难度较难得积木块,该组别为自选完成项目。装配图纸将在比赛前3天公布;

任务D:机器人在恒定外力的干扰时,能够实现柔顺动作和安全作业。比赛期间,裁判将不定时干扰一次机器人作业,机器人在受到外力干扰后计时做出正确判断并停止动作,以确保人员安全。

挑战任务E:机器人将装有陀螺仪的盘子水平从A点搬运到B点。

3、项目示意图

比赛期间,机器人依次完成任务A、B、C、D,并挑战完成任务E。


4、项目说明

   详细赛事说明请见附件2.

附件2-2018共融机器人挑战赛双臂协作组参赛说明201806.pdf


四、报名方式

   报名请填写赛事报名表(附件3),并发至赛事负责人联系邮箱ciewuqinlei@163.com。

附件3-2018年“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”参赛报名表.docx


五、联系信息

   联 系 人:吴沁蕾

   联系电话:010-68211518

   联系邮箱:ciewuqinlei@163.com


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