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大赛

共融机器人挑战赛

时间: 2019-01-16 16:42 来源: 世界机器人大会

2019世界机器人大赛—共融机器人挑战赛


赛事介绍

机器人已被日趋广泛的应用于智能制造、助残康复、特种救援等方面。大力发展机器人技术及其产业,对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下,共融机器人挑战赛于2018年开始举办,按照“聚合、创新、创造”三步走理念,第一届比赛以“人-机-环境共融”为主题,用前沿技术仿真赛、先进机器人场地赛、创新技术路演赛、实际应用挑战赛等多种比赛方式,考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果,并为该领域的科研技术人员打造了一个同场竞技、共同交流及展示的全新平台。2019年第二届比赛继续以“人-机-环境共融”为主题,比赛分为两个阶段,第一阶段比赛注重创新技术展示及学术会议交流,第二阶段比赛强调共融机器人技术在工业制造及康复方面的实际应用,汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果,继续为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑,以促进我国机器人基础理论、技术和产业的研发能力与人才培养。

第一节段比赛下设创意组,第二阶段比赛下设双臂协作机器人组及康复机器人组。


赛事组织架构

指导单位:国家自然科学基金委员会

主办单位:国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、国家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会、中国机械工程学会


赛事专家组

第一阶段专家组

组长:丁汉

副组长:杨学军,郑南宁,高峰

组员:何柏岩,江磊,李铁风,刘连庆,兰旭光,刘辛军,孙玉文,陶波,于靖军,易晓东,朱利民,朱延河(按姓氏顺序排名)


第二阶段专家组

组长:丁汉

副组长:高峰

成员:侯增广,胡卫建,樊瑜波,刘辛军,李贻斌,苏波,陶波,熊蔡华,谢叻,熊蓉,王启宁,赵杰,朱向阳 (按姓氏顺序排名)


赛事时间

第一阶段比赛拟于2019年3月末举办,同期召开2019年度重大研究计划年度交流会议。

第二阶段比赛拟于2019年08月20日-08月25日在2019年世界机器人大会现场同期举办。


赛事内容

(一)第一阶段

创意组

1、比赛目的:

比赛重点考察机器人的创意思想,采用创意展示的方式从创意主题契合、方案可行性、内容完整性等维度,组织评审、评定优胜。

2、比赛内容说明

参赛队伍,自行组织不超过10分钟的创意展示内容,采用创新思想幻灯片或视频等演示方式。比赛将依据创意展示和申请材料,由评审专家进行打分,按照专家的平均分数进行排序。

具体比赛内容说明等内容请参考附件1:2019世界机器人大赛—共融机器人挑战赛第一阶段比赛参赛说明


(二)第二阶段

双臂协作机器人组

1、比赛目的

本届比赛重点考察科研团队对于双臂协作机器人装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、安全作业等技术的算法优化水平。当前,大多数工业机器人只适应于特定的产品和单一重复的工作环境,而且不能完全实现人机互动协同。双臂协作机器人在生产线上能够比单臂机器人更加灵活的作业,在没有安全防护措施的条件下与人类共同工作,并可以代替人类岗位独立作业,双臂协作机器人的创新和研发将给人类带来革命性的改变。

2、比赛任务说明

该组别比赛共分3个基础任务节点:零部件抓取摆放、双臂协同装配、搭积木;1个挑战任务:双臂水平协同搬运。

参赛机器人根据参赛项目依次进行规定的任务,自主识别并做出反应以减少不必要的失误和时间消耗,获取尽可能高的分数。


具体比赛任务说明、参赛要求等内容请参考附件2:2019世界机器人大赛—共融机器人挑战赛双臂协作机器人组参赛说明


康复机器人组

1、比赛目的

目前,随着社会老龄化的情况日趋严重,人们所面临的中风等其他疾病的几率也逐渐变高,康复机器人在帮助中风、截肢、瘫痪等病人进行康复治疗中的应用需求也日益增长。通过康复机器人的帮助,使得有行动障碍的病患及残疾人也可以独立完成日常生活中的简单动作。本组别比赛通过残疾人实际穿戴康复机器人设备完成一系列日常生活中常见动作,重点考察参赛团队的康复机器人在实际应用中的有效性、实用性及适应性。

2、比赛任务说明

比赛在一个指定的任务区域开展,以日常生活中的实际应用场景为背景,参赛队员穿戴康复机器人设备完成一系列与日常生活有关的任务。此次比赛共分为2个小组,分别为整体组和单项技术组。


整体组:

整体组分为3个小项,分别为动力上肢、动力下肢和动力外骨骼,各设置4个任务节点。

动力上肢比赛4个任务节点分别为:晾挂衣物,障碍端盘子,搭积木和穿越火线。

动力下肢比赛共4个任务节点分别为:基本动作,踩点,障碍跨栏和爬楼梯。

动力外骨骼比赛4个任务节点分别为:日常动作行走,踩点,穿越障碍,爬楼梯。

参赛队员需穿戴设备从起点至终点依次完成任务,并在任务过程中尽量减少时间消耗。


单项技术组:

单项技术组在康复机器人研究领域根据技术要点设置3个专项技术考察点,分别为:机械结构,人机接口和驱动系统。


具体比赛任务说明、参赛要求、比赛流程等内容请参考附件3:2019世界机器人大赛—共融机器人挑战赛康复机器人组参赛说明


报名要求

1、双臂协作机器人组及康复机器人组所有参赛团队需要在报名截止日期前(初拟2019年5月15日前)提交不超过两页的参赛机器人设计摘要,简要说明参赛机器人设计理念、技术要点、算法设计等内容;参加康复机器人组的赛队需同时提供在研究过程中残疾人穿戴参赛机器人进行动态展示的讲解视频,总大小不超过50M;其中参加康复机器人组动力外骨骼项目比赛的参赛团队,需在提交的设计摘要中说明参赛者截瘫等级。

2、报名截止后,经专家裁判组根据各赛队提交的报名资料进行筛选,后由赛事组委会秘书处为符合参赛条件的参赛机器人团队下发参赛通知,符合要求的团队即可进入挑战赛总决赛现场进行比赛。未符合要求的参赛机器人及其团队则无缘本次竞赛。


奖项说明

1、获奖团队在未来申请国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划项目时,同等情况下予以优先考虑。

2、每一组比赛奖项设置为一等奖、二等奖、三等奖各1名。双臂协作机器人组另设若干优秀技术潜力奖,康复机器人组单项技术奖各单项技术设置1个获奖团队。同时根据赛事赞助金额给予各获奖团队一定赛事奖金奖励。

3、比赛遵循公开、公平、公正的原则,对比赛获胜及优秀团队颁发荣誉证书。


报名方式

赛事咨询

联 系 人:吴沁蕾

联系电话:18811067454

联系邮箱:wuqinlei@cie-info.org.cn

ciewuqinlei@163.com

官方平台

为方便各参赛队了解比赛程序,组委会秘书处将会在官方平台陆续更新相关赛事信息,请大家随时关注。

官方网站: http://www.worldrobotconference.com/

共融机器人重大研究计划:http://trico-robot.hust.edu.cn/


附件1:2019世界机器人大赛—共融机器人挑战赛第一阶段创意组参赛说明.pdf

附件2:2019世界机器人大赛—共融机器人挑战赛双臂协作组参赛说明.pdf

附件3:2019世界机器人大赛—共融机器人挑战赛康复机器人组参赛说明.pdf


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