大赛

BCI脑控机器人大赛

时间: 2019-08-09 09:35 来源: 世界机器人大会

2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛

暨 第三届中国脑机接口比赛


一、赛事介绍

脑-机接口(BCI)是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化,使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端,从而使人对机器人的控制和操作更为高效便捷,该项技术在人与机器人的交流沟通领域有着重大创新意义和使用价值,其已广泛应用于助残康复、灾害救援、娱乐体验等多个领域,并在改善残疾人生活质量中做出了巨大贡献。

为推进脑-机接口技术的创新突破,推动该技术与各领域产业交流合作,满足人们对医疗、养老等多样化的民生需求,实现该领域与各行业的跨越融合发展,中国电子学会将联合相关单位于2019年组织举办“2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口比赛”赛事。本次赛事旨在打造集科技性、创新性、实用性于一体的世界级脑-机接口赛事,使之惠及人类社会生活发挥积极作用。


二、组织架构

1.指导单位

Ø国家自然科学基金委员会

2.主办单位

Ø国家自然科学基金委员会信息科学部

Ø中国电子学会

Ø清华大学医学院

3.联合主办单位

Ø国防科技大学智能科学学院

Ø天津大学医学工程与转化医学研究院

Ø西安交通大学机械工程学院

Ø上海大学机电工程与自动化学院

4.支持单位

Ø中国康复研究中心

Ø国家康复辅具研究中心

5.协办单位

Ø博睿康科技(常州)股份有限公司

Ø北京金博智慧健康科技有限公司

6.赛事专家委员会

主任:高上凯

副主任:高小榕;王成红

成员:毕胜;丛丰裕;陈卫东;胡德文;黄肖山;金晶;李远清;明东;王毅军;徐光华;许敏鹏;姚力;杨帮华;尧德中;张利剑;张通;周宗潭(按姓氏排序)


三、赛事内容

为了更好的推动BCI技术发展,本次赛事以未来脑-机接口实用系统为背景,从实际应用角度出发,在比拼参赛选手操控BCI技术成果的能力的基础上,增加考察科研团队BCI技术算法能力的比赛项目,旨从准确性、效率、实用性、创新性、技术性等多维度提高脑-机接口技术在助残康复等各领域的技术与产业发展,满足人们对医疗、养老等多样化的民生需求。同时为了探讨脑-机接口技术的实际应用前景,实现该领域与各行业的跨越融合发展,本次赛事另增加任务挑战赛以及创新成果展示等内容。

本次赛事具体项目如下:

1.技术赛

在BCI技术发展过程中,科研团队对于算法的设计及优化能力至关重要,为了能够寻求解决实际应用问题的最佳算法设计,本项目重点考察各参赛团队对于算法的设计及优化能力,例如算法的准确率及反应时间(ITR)。

(1)SSVEP有训练数据集

→赛题说明

(2)SSVEP无训练数据集

→赛题说明

(3)P300有训练数据集

→赛题说明

(4)P300无训练数据集

→赛题说明

(5)运动想象有训练数据集

→赛题说明

(6)运动想象无训练数据集

→赛题说明

(7)SSVEP干电极有训练数据集

→赛题说明

2.技能赛

(1)SSVEP

SSVEP(稳态视觉诱发电位):当受到一个固定频率的视觉刺激的时候,人的大脑视觉皮层会产生一个连续的与刺激频率有关(刺激频率的基频或倍频处)的响应。这个响应是被称为稳态视觉诱发电位—SSVEP。

SSVEP项目的具体比赛规则请点击下载附件:SSVEP小项比赛说明.pdf

(2)P300/ERP

P300:经过多次重复刺激中枢神经系统,并经过平均和叠加获得与刺激有琐时关系的电位,其中潜伏在300ms左右的正相诱发电位,即称为P300。

P300项目的具体比赛规则请点击下载附件:P300小项比赛说明.pdf

(3)运动想象

运动想象:运动想象是指在没有任何肢体运动的情况下,凭借大脑想象支配其肢体进行正常运动的思维过程。被试者通过对训练记忆的一些运动过程反复进行想象、预演,在此想象肢体运动的过程中,会在大脑的特定区域产生节律变化,运动想象通过记录这种节律变化来识别受试者的想象任务。

运动想象项目的具体比赛规则请点击下载附件:运动想象小项比赛说明.pdf

(4)青少年脑-机接口

本项目主要测试基于青少年注意力训练的脑-机接口系统的综合控制能力,参赛选手主体为18岁以下青少年,主要通过定向邀请和社会报名的形式参与。

青少年脑-机接口项目的具体比赛技术细则与注意事项近期会在官方平台公布,敬请关注。

3.脑控无人机规则

选手在规定时间三分钟内,脑控无人机完成起飞、按路径飞行、钻圈,降落的全过程最高获得100分;如超时,按照已完成的任务积分,如无人机跌落,按照任务失败记为零分。

具体计分方法如下:

1.完成起飞动作记10分;

2.完成规定路径记20分;未完成全程路径,按照完成规定路径比例积分;

3.完成无触碰钻圈记20分,两圈为40分;如触碰钻圈的边缘扣五分,机身未完全过圈按照机身通过比例计分;

4.完成起降圈内的安全降落计分30分。如超出圈外扣20分,压圈线扣10分

注:不能反复钻同一个圈,钻圈不分正反面。

4.创新成果展示

大会组委会秘书处将综合本次赛事专家组意见,邀请国内外优秀科研团队集中展示其脑-机接口系统应用成果。

各科研团队需在本次赛事的指定区域进行成果展示,展示内容不局限于脑-机接口领域所涉及的医学应用类成果,所涉及的技术是以脑相关的医学信号处理技术即可,可结合肌电、外骨骼、机械自动化等领域。例如:脑控机械臂、脑控机器人、脑控游戏、脑控无人机、脑控外骨骼等。


四、比赛时间

各地区预选赛已经陆续开始,相关信息请参考各小项比赛说明。

总决赛时间为2019年8月20-25日。


五、赛事奖励

本次赛事各项目获奖的参赛选手与参赛团队将获得荣誉证书,并根据本次赛事赞助金额,给予一定奖励。


六、赛事场地

本次赛事由预选赛与总决赛构成,预选赛分别在北京、上海、天津、西安设立四个赛区,总决赛在2019世界机器人大会现场举行。


七、赛事报名

(1)赛事咨询

联 系 人:吴沁蕾

联系电话:010-68600682

18811067454

联系邮箱:wuqinlei@cie-info.org.cn

ciewuqinlei@163.com

(2)报名入口

1.技能赛

西安赛区-SSVEP

西安交通大学机械工程学院

联 系 人:韩丞丞

联系方式:13892808197

→报名通道


天津赛区-P300/ERP

天津大学医学工程与转化医学研究院

联 系 人:李榕

联系方式:18222152550

联系邮箱:P300BCI@163.com

→报名通道


上海赛区-运动想象

上海大学机电工程与自动化学院

联 系 人:谢允龙

联系方式:13578658514

→报名通道

报名二维码

北京赛区-青少年脑-机接口

北京金博智慧健康科技有限公司

联 系 人:于红军

联系方式:13683042392

联系邮箱:980053651@qq.com

→报名通道

2.技术赛

技术赛报名请点击报名通道。

→报名通道

(3)官方平台

官方网站:

http://www.worldrobotconference.com/

http://www.世界机器人大会.com/

官方微信公众号:世界机器人大会

为方便各参赛队了解比赛程序,大会组委会秘书处将会在官方平台发布相关赛事信息,请随时关注。


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