大力矩轻质精密关节

机器人驱动部件是决定机器人运动能力的核心单元，长期被国外垄断，是制约智能机器人发展的瓶颈问题。团队突破了机器人高性能驱动部件卡脖子技术，攻克了高扭矩密度伺服电机、高爆发力控关节等核心部件，电机和关节峰值扭矩密度国际领先，实现了驱动核心部件自主可控。一体化关节针对机器人等应用领域缺乏可选用的现成产品而开发，定位中高端，市场前景广阔。