2吨无人驾驶平衡重叉车

产品亮点:自主定位导航 采用激光雷达、RTK、惯导等多传感器融合方式实现定位与导航功能 自主感知避障 能够自主感知物流运输场景中的人、车、物等影响车辆运行安全的障碍物,并可以及时停车或在可通行区域允许的条件下进行换道避让行驶。 自动货位识别功能 叉车能根据对仓库货位空满托盘状态识别,来自主分配装卸位置。 声光告警10 自动驾驶时可进行声音与灯光信号提醒,在行驶过程中能够自主控制其刹车灯、转向灯、近光灯等车灯。 控制模式切换2 具备人工和自主导航模式,两种模式可随时切换。 叉齿避障功能5 叉齿能够在叉取托盘的时候对叉齿前伸路径上的障碍物进行避障处理。 托盘堆叠功能 叉车能够对空托盘进行一定数量的精准堆香 多车协同与交通管制11 能够根据任务分配进行多车调度,在交通路口可进行多车交通管制作业 防止多车路口锁死问题。 货物到位检测功能3 具备货物叉取业务过程中,叉齿插入 托盘的到位检测功能。 二次定位功能 叉车能够通过二次定位传感器数据自动调整叉齿的角度与方位等状态,达 到能够对准托盘的车辆状态。 多场景的货物搬运 无人叉车支持地面单层货物叉取搬运以及产线上货物的叉取搬运。 远程监控12 物流管控平台能够实时检测各个无人驾驶牵引车的运行状态,包括定位. 轨迹、状态等信息。

展品介绍

立得空间2吨无人驾驶平衡重叉车是一种基于多传感器融合定位导航的平衡重式叉车。该叉车能够提供无人化货物叉取多机调度、物流自动化的整体解决方案。通过基于多线激光雷达、RTK、惯导等多传感器融合的定位系统,使其导航精度达到厘米级,并通过视觉、单线激光、多线激光、光电传感器、碰撞传感器等多种传感器对托盘、货物、产线等进行识别与定位调整,自主控制完成找货、叉货、运货、放货、堆货等业务动作。

主办单位

北京市人民政府 中华人民共和国工业和信息化部 中国科学技术协会

承办单位

中国电子学会 北京市经济和信息化局 北京经济技术开发区管委会
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