新松煤矿用轮式巡检机器人

煤矿用轮式巡检机器人，是为了响应国家能源数字化的发展政策以及煤矿对于智能化变电所和无人值守变电所的发展需求，全面提高变电所智能化和数字化的水平而开发的。它在导航能力、运动方式、避障能力、红外检测分辨率、三维定位能力、运动性能、续航能力、智能识别能力、环境适应性、电磁兼容抗干扰能力等技术上具有明显的优势。

本产品采用激光+毫米波定位与导航，实现了自主巡检、自主检测、监控、安防和数据远程集控管理。根据既定巡检计划对变电所内的设备开展设备外观检查、表计读取、红外测温、声音检测、远程监控等巡检工作，或可通过人工遥控操作的方式对指定设备进行实时监视及远程视频指导，代替人完成重复性强、劳动强度大的变电所巡检工作。

巡检机器人集计算机、传感器、自动化、信息通信于一体，具有体积小、动作灵活的特点，既可以减轻作业人员的日常工作强度，又可以实现对机电设备的同步观察和监测，能够为管理部门提供准确有效的决策信息，减少因故障带来的直接经济损失，对预防和减少事故的发生有积极的作用。同时，从根源上解决煤矿行业的安全生产难题，从根本上减少煤矿人员的数量，符合国家对煤矿“减人、少人”的发展要求，真正实现无人值守、有人巡视，切实做到了“减人增效”。