智能建筑打孔机器人
产品亮点：1、基于 BIM 的孔位数据提取技术与程序生成； 2、机器人打孔定位算法、孔位偏差补偿及法向找正技术； 3、融合激光导航、视觉感知的建筑复杂环境机器人导航与控制； 4、适应振动冲击载荷的作业机械臂及高稳定性工作机构设计。
展品介绍
智能建筑打孔机器人是基于建筑信息模型（BIM)和人工智能技术，自主开发的移动操作一体化机器人。该机器人面向建筑物室内顶部、侧墙面、电梯井等应用场景的机电安装过程中打孔、固定连接等现实需求，实现机器人自动场景识别、自动定位导航、自动路径规划、自动智能施工，解决了实时高精度自主定位、感知和协作、多目标点路径规划、高精度连续等关键技术，可取代人工完成建筑物建造过程中打孔、连接等施工环节，并可以拓展建筑物质量检测、喷涂等功能。
