自适应抓手手指 DHAS

自适应抓手手指 DHAS：灵感来自鱼鳍

自适应抓手手指 DHAS 基于鱼尾鳍的惊人表现。如果向侧面按压鳍片，鳍片不会弯曲，而是围绕压力点弯绕。开发人员借助两片通过中间小连杆相互连接的柔性聚氨酯长条，将这种所谓的 Fin Ray Effect® 融入到他们的工程设计中。

无论是平行排列还是居中排列：在抓取时，稳定而灵活的抓手手指很容易适应工件的轮廓。因而可以轻柔而安全地抓握表面不规则的敏感物体。DHAS 已经应用于食品行业，例如对水果和蔬菜进行分类。