形状自适应抓手 DHEF

形状自适应抓手 DHEF：适应性强，就像变色龙的舌头一样

形状自适应抓手 DHEF 的作用原理源自变色龙的舌头。为了捕捉猎物，这种动物的舌头像橡皮筋一样弹出。在舌尖触及昆虫前，随着边缘继续向前移动，其中间部位向后拉。因此，舌头能够适应猎物的形状和大小，并紧紧包裹在猎物周围。

抓手的主要组件是硅胶帽，里面充的压力稍微高于额定压力。硅胶帽仿照变色龙的舌头制成，可以灵活地紧紧固定在所抓握的材料上。从而封闭和保持住抓握的物体。利用比例阀提供的适当驱动力，甚至可以一次抓取多个物体，例如碗中的螺钉。