拱腰式移动机器人
产品亮点：l 具有仿脚踝功能的关节履带，拥有灵活的随动及主动地面仿形能力和姿态智能调控能力； l 轮履复合式行走机构，两个驱动轮与履带组成正三角形分布的，保证了充分的接地和发挥出最佳牵引能力的同时提高了通过性； l 独特的贴地行走模式，极大降低了机体重心高度和总体高度，提高了作业抗倾翻能力和整机的稳定性; l 原地转向与双向行驶功能，使机器工作机动灵活，便于在有限狭小空间穿行从事种植和养殖作业。 l 整机采用模块化设计，可满足不同作业场景的需求并大大提高机器的实用性和利用率； l 标准PTO动力输出接口，可搭载多种作业机具，可拓展丰富多样的应用场景； l 具有北斗/5G高精度导航+人工智能操控系统，根据应用场景和用户需求可提供遥控、遥操作+自主和完全自主三种操作模式； l 基于数字孪生技术的管控平台，实现多机协同作业，操作更简便，作业效率更高。
北京履坦科技有限公司的移动式拱腰机器人，针对复杂地形具有卓越的适应能力及强大的通过性。整机采用模块化设计，具有极强的扩展性，匹配不同马力段发动机（电机）搭载不同作业模块可适应垄间、密林等不同场景下作业需求；仿生关节履带系统，通过起伏路面时可主动调整履带俯仰角度，提高其自身在复杂环境下的姿态控制能力以及地面环境适应能力；可根据不同应用场景，选择最合适的作业模式，既可以通过APP自动生成作业路线（包括航线模式、往返模式、跟随模式），进行全自主作业，也可以通过遥控器进行遥控作业（包括现场遥控、远程超视距遥控）。据了解，目前市场上具备以上功能的作业机器人只有北京履坦科技有限公司研发的移动式拱腰机器人，该产品获得国家发明专利。
该作业机器人是机械设计、控制设计、测控技术、机电一体化技术的集中体现和综合运用。通过该移动式拱腰机器人设备的使用，对丘陵山区农业产业高质量发展，规模化机械化高效蚕果园技术示范推广有重要作用。该生产企业具备完善的产品服务、设备维护保养、零配件供应等售后服务，为生产提供强有力的保障。
