自动驾驶安防巡检车

宝骏kiwi自动驾驶汽车综合实训系统以自动驾驶汽车技术教学实训车为核 
心，具有高精地图、多传感器融合定位、路径规划、自动启停、循迹行驶、自 动紧急制动、自动避障等自动驾驶功能。车辆由宝骏kiwi自动驾驶线控车辆、 多自由度装调支架和多个智能传感器组成，并封装自动驾驶算法，能够进行激 光雷达、毫米波雷达、组合导航、摄像头等传感器的装调标定、测试与应用， 图像识别算法验证、自动驾驶算法验证等实训项目。传感器应用涉及摄像头、 激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU；定位算法采用激光与RTK融合 定位的方式，避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行；可满足人车混流 路况的定制化规划控制算法，能实现完成高精地图、多传感器融合定位、路径 规划、主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能。 满足智能汽车技术课程实训教学任务。