NAVIS 3D激光自主导航平台

松灵机器人的NAVIS 3D激光自主导航平台为移动机器人带来了更多的应用场景和解决问题的能力，从而提升了机器人的行业价值。该平台通过全场景自主导航系统的引入，使移动机器人在室内和室外的复杂环境中能够更轻松地进行移动和导航。

传统上，移动机器人在室外复杂工况下的移动和导航一直是一个难题，需要终端客户进行软硬件的二次开发，而且集成和开发成本较高。然而，松灵机器人的NAVIS平台通过建立在稳定且优越的移动机器人底盘基础上，提供了一种更简单、更快捷、更稳定的解决方案，实现了强大的自主移动性。

高精度导航和环境感知

NAVIS平台具有多种优势和功能。首先，在导航精度方面，它能够提供重复定位精度达到±5cm和行进定位精度达到±10cm，同时支持辅助定位、路径导航、自主停/避障和自主充电等功能。其创新算法能够建立多点之间的导航路径，使机器人能够沿着路径自动航行。在导航硬件方面，NAVIS平台采用多线激光雷达/固态激光雷达、深度相机和IMU等传感器实现环境感知，提供360度无盲区的环境感知能力，并能够进行障碍物识别、智能避障和自动绕行等智能决策和环境感知。

此外，NAVIS平台还实现了数据可视化、场景地图构建与管理、任务系统管理和系统管理等功能。通过搭载网络模块，底盘车能够实现远程监控和查看移动机器人的状态。此外，NAVIS平台采用多固态激光雷达全拼接感知方案，实现全自主开放顶部空间，可根据用户需求定制导航方案，满足不同行业应用的需求。

场景地图构建与管理

NAVIS平台的另一个亮点是其超大场景3D建图能力。通过16线激光雷达和视觉传感器对周围环境进行扫描，NAVIS平台可以构建200万平方米级别的3D地图。相比传统的地图构建方式，NAVIS平台具有更高的建图效率和管理能力，能够快速构建高精度的场景地图，为移动机器人提供准确的环境感知和导航支持。

灵活的任务系统

除了强大的导航功能和场景地图构建能力，NAVIS平台还提供了灵活的任务系统管理功能。用户可以通过简单的操作界面创建、编辑和管理任务，包括巡逻、运输、仓储等各种类型的任务。机器人可以根据任务要求自主规划路径，并执行任务操作，实现自动化的工作流程。

此外，NAVIS平台还具备自主充电的能力，可以通过预设充电桩或自动寻找可用的充电桩进行自主充电。这使得移动机器人能够在需要时自主返回充电桩，提高工作效率和运行时间。

总的来说，NAVIS 3D激光自主导航平台为移动机器人带来了诸多优势和功能，包括高精度的导航能力、全方位的环境感知、场景地图构建、任务系统管理和自主充电等。这些功能使移动机器人能够更加智能、高效地在复杂环境中工作，满足不同行业的需求，提升机器人的应用价值和性能。