智能采摘机器人

南京熙岳智能科技有限公司研发的番茄采摘机器人，分为六自由度和四自由度两款,是融合人工智能和多传感器技术,采用基于深度学习的视觉算法,引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统,采摘成功率可达95%以上,可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题,是智慧农业的标志性产品。果蔬采摘机器人由行走系统、视觉系统和采摘执行系统组成。行走系统结合路面情况,选取履带式、轮式或轨道式等行走机构满足多种应用场景,采用视觉、激光、磁导航和SLAM算法,集合超声、红外和激光等多种传感器,使其更能适应田间多种环境。视觉系统采用单目立体视觉定位技术,实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理;采摘执行系统采用多自由度机械手臂,通过合理的路径规划,完成抓取、采摘和放篮等多种任务。还可用于草莓、猕猴桃、苹果、梨、桃等多种水果、蔬菜果实的自动采摘。