超小10自由度高性能双足机器人π

超小10自由度高性能双足机器人π

产品参数：

长：250mm 宽：290mm 高：490mm 体重：4.6kg 自由度：10

外观优势：

1、酷炫的黑白配色，外壳的金属光泽给π带来了更多的科技感；

2、490mm的身高，4.8kg的整机重量，机器人整机更加轻巧。

结构优势：

1、采用仿生学的结构设计，调高了踝关节和膝关节的电机位置，有效减小了腿部惯量；

2、10自由度，全部采用自主研发的关节模组，把扭矩密度优化到了极致，精度和齿槽转矩方面也都十分优异；

3、开放的头部结构便于用户改装和扩展，玩法更加丰富；

4、整机采用了大量高强度碳纤维板，耐磨损、耐高温、抗腐蚀性。

驱动优势：

1、双编码器设计，给机器人带来高精度、高稳定性；

2、采用FOC无刷电机驱动方案，机器人运动效率高；

3、支持多种控制模式，适配更多机器人运动场景；

4、电机的响应速度更快，机器人运动更加灵敏；

5、FDCAN进行电机通信，具备高效率。

运动控制：

1、采用高性能的主控芯片，运控更高效；

2、驱动板板载九轴陀螺仪，提高了π的运控精度和稳定；

3、搭载OrangePi，为机器人的高级运动控制提供了强大的支持。